Mafsal kendisine bağlanan elemanların serbestçe dönebildiği kabul edilen bağlantı türüdür.
Köprülerden, çatılara, konutlarda, gökdelenlere kadar bir çok yapıda mafsallar farklı görevlerde kullanılmaktadır. Özellikle çapraz görevi gören elemanlarının bağlantıları mutlaka mafsallı olarak tasarlanır. Çünkü bu elemanların sadece basınca ya da sadece çekmeye çalışması istenmektedir.
Kafes sistemler ve uzay kafes sistemlerde ise özel bir durum olmadıkça bütün bağlantılar mafsallı olarak tasarlanır. Bu tarz sistemlerin asıl kullanılış amacı ekonomiklik sağlamaktır ve bu sistemlerin ana bağlantı türü mafsallardır.
Mafsallı bağlantı türleri genellikle çelik yapılarda uygulanırlar çünkü betonarme yapılarda mafsal bağlantısı oluşturmak oldukça zordur. Dolayısıyla örneklendirmelerin neredeyse tamamı çelik yapı elemanları içermektedir. Kısmi olarak betonarme elemanlar bağlantı etrafında kullanılabilir.
