Kenar mesnetleri sabit veya ankastre, ara mesnetleri ise hareketli olan doğru eksenli sistemlere sürekli kirişler denir. Sürekli kirişler hiperstatik sistemlerdir. Bu kirişlerin mesnet tepkileri sayısı mesnet sayısından bir fazladır. Bu durumda üç tane olan Denge denklemlerine eklenmesi gereken denklem sayısı mesnet sayısından iki eksik veya ara mesnet sayısı kadardır. Bu sistemi izostatik hale getirmek için sisteme ara mesnet sayısı kadar mafsal eklemek yeterli olmaktadır.
Sürekli kirişler ara mesnet sayısı kadar masal ekleyerek elde edilen izostatik sistemlere gerber kirişleri denir. ilk defa H. Gerber adında bir alman mühendis tarafından kullanılmıştır.
